在生活中钻床的用途是非常广泛的加工机床。它的主要作用是钻头钻削精度要求较低的孔，此外还能用来做一些扩孔、镗孔、铰孔等工作。对于钻床来说它有很多结构形式，最常见的有立式钻床、深孔钻床、卧式钻床等。我们常说的摇臂钻床属于立式钻床，主要用于单件或批量生产，下面我们就以Z3050摇臂钻床为例做个分析。主要结构及运动形式如下：
       图1是Z3050摇臂钻床的外形图。Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。
        钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动;进给运动为主轴的垂直移动;辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动。